钢管端面倒棱坡口尺寸指的是坡口角度和钝边长度，是钢管生产中极为重要的控制参数之一，国内外对倒棱坡口尺寸均有明确的技术要求。实际使用中，坡口尺寸对保证施工进度和质量方面具有重要意义，对坡口尺寸指标的检测工作是钢管生产工艺流程中重要的一环。 目前，主要依靠人工用角度尺、游标卡尺等工具手工测量的方法来进行坡口尺寸的检测，这种方法受生产环境、量具精确度和操作人员因素的影响较大，测量精度低、速度慢、效率低，工人劳动强度大，同时测量数据也缺少积累，难以实现数字化跟踪和管理，无法满足智能化生产的要求，开展钢管端面倒棱坡口尺寸在线自动测量技术的研究，成为钢管生产中一个亟待解决的问题。

本项目研究一种无缝钢管管端尺寸一体化综合测量技术，并开发出相应装备，实现钢管端面倒棱坡口角度、钝边长度，管端内外径、壁厚、不圆度、周长等尺寸的高精度非接触快速测量功能，提高检测效率，同时实现倒棱机工作状态监测，避免批量不合格产品发生，提高产品质量，实现管端质量管理的智能化升级。项目主要需求如下： 1）多自由度一体化专用测量系统设计及集成； 2）传感器小型化设计及多传感器设备集成（钢管内径30～160mm）； 3）运动控制及数据采集系统集成； 4）电气信号和数据通讯设备集成； 5）控制柜、防护装置等设备设计和制作； 6）生产现场适应性改造方案设计。

设备上线投用后，能够与项目团队共同开展系统改进和调优。

1）硬件设备选型合理、功能满足项目要求，设备正常运行率大于99%； 2）测量系统可以实现上下、前后，旋转等自由度控制驱动； 3）系统位置控制精度：上下±0.2mm，前后±0.2mm，旋转±0.1°； 4）系统传感器测量精度：激光传感器<0.02mm，角度传感器<0.03°； 5）电气数字通讯信号错误率为0； 6）防护装置能在现场有效工作，保证核心设备工作稳定，便于维护； 7）改造设计合理，设备安装位置不影响生产操作； 8）电气接口及布线设计符合宝钢电气设备使用规范和标准； 9）硬件设备质保期1年； 10）各类图纸齐全（施工图纸、布线图纸，电气接口图纸）。

合作金额不超过98万元，费用包含完成以上指标所需的全部成本。

具有电气装备、机械设计和应用经验，熟悉宝钢科研项目流程。